Projekty studenckie

Studenci kierunku Robotyzacja Procesów Wytwóczych realizują liczne projekty inżnierskie, które prowadzone są ramach regularnych zajęć dydaktycznych (przykładowo na przedmiotach "Robotyzacja Procesu Technologicznego" czy "Projekt Inżnierski"), a także w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego. Więcej informacji nt. działaności Koła znajduje się w zakładce "Koło Naukowe".

Wśród wielu opracowanych do tej pory projektów warto wymienić:

Tytuł projektu: „Projekt zrobotyzowanego gniazda spawania ramy przyczepki samochodowej”.

Cel: Celem zrealizowanych prac było opracowanie projektu zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego wysposażonego w dwa roboty wspołpracujące - robota transportowego układającego profile na stole spawalniczym, a także robota spawalnciznego odpowiadającego za łączenie elementów kontrukcji.

Zespół projektowy: Paweł Bukowiński, Mateusz Grabowski, Grzegorz Dmowski

Tytuł projektu: „Robotyzacja procesu lutowania płytek PCB”.

Cel: Celem zrealizowanych prac było opracowanie projektu zrobotyzowanej linii łączenia elementów na płytce PCB wyposażonej w roboty przemysłowe o różnorodnej konstukcji - przegubowe oraz SCARA.

Zespół projektowy: Jan Bukała, Beata Furtak, Szymon Gruszczyk, Karol Krzysiak

Tytuł projektu: „Sterowanie zautomatyzowaną linią paletyzacji opakowań zbiorczych oraz sortowania palet”.

Cel: Celem projektu było zaproponowanie sterowania dla zautomatyzowanej linii paletyzacji opakowań w oparciu o manipulator portalowy 3D oraz sortowania palet wraz z wizualizacją HMI dla operatora.

Autor projektu: Filip Szewczyk

Tytuł projektu: „Projekt stanowiska zrobotyzowanego do obróbki elementów drewnianych”.

Cel: Celem projektu było opracowanie zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego dla przedsiębiorstwa z branży stolarskiej na którym realizowana będzie operacja szlifowania elementów drewnianych.

Autor projektu: Konrad Piechota

Tytuł projektu: „Opracowanie prototypu zautomatyzowanej kasetki na leki wyposażonej w moduły komunikacyjne”.

Cel: Celem projektu było opracowanie prototypu zautomatyzowanej kasetki na leki wyposażonej w moduły komunikacyjne. Zaprojektowanie oraz wykonanie fizycznego modelu kasetki pozwoliło na realizację badań nad wybranymi aspektami zaproponowanego rozwiązania, które obejmowały: ocenę zaproponowanych rozwiązań konstrukcyjnych, ocenę skuteczności opracowanych algorytmów sterowania, ocenę ogólnej funkcjonalności urządzenia.

Zespół projektowy: Marcin Górski, Michał Guba, Bartosz Baran, Mateusz Wojciechowski, Bartosz Łabendowicz

Tytuł projektu: „Opracowanie prototypu robota z napędem gąsienicowym wyposażonego w manipulator w postaci ramienia
z chwytakiem”.

Cel: Celem projektu było opracowanie prototypu robota z napędem gąsienicowym, który wyposażony jest w odpowiedni manipulator (ramię z chwytakiem). Zaprojektowanie oraz wykonanie fizycznego modelu robota umożliwiło realizację badań nad wybranymi własnościami opracowanej konstrukcji - własnościami wytrzymałościowymi elementów składowych, efektywnością algorytmów sterowania oraz własnościami jezdnymi opracowanego prototypu.

Zespół projektowy: Wiktor Stanek, Michał Świeca